Module de sécurité - Safety Motion Unit (SMU)

STO - Arrêt sans couple

• Coupure immédiate de l'alimentation de l'étage de sortie, l'alimentation logique reste.

SS1 - Arrêt sécurisé 1

• Mode typique : Arrêt d’urgence
• Freinage défini de l'axe jusqu'à l'arrêt. A l'arrêt, l'alimentation de l'étage de sortie est coupée à l’identique d’un STO

SS2 - Arrêt sécurisé 2

• Mode typique : ouverture porte avec axes sous puissance (sans déplacements). 
  Exemples : remplissage composants ou contrôle positionnement 
• Freinage contrôlé de l'axe jusqu'à l'arrêt, puis arrêt sécurisé SOS (Safe Operating Stop) sous puissance avec surveillance de la position

SLS - Limitation sûre de la vitesse

• Mode typique : Mouvements porte ouverte sûrs.
  Exemples : réglage des positions de prise et pose, contrôle du fonctionnement à vitesse basse après changement de série.
• Déplacements à vitesse limitée avec surveillance de la vitesse