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Zertifizierte Sicherheit: SMU-Modul für funktional sichere Direktantriebs-Achsen

Mit zunehmendem Fortschritt in Technik und Design nimmt die Sicherheit einen immer wichtigeren Stellenwert ein. Das Inkrafttreten verschiedener Richtlinien und Normen, wie zum Beispiel die Maschinenrichtlinie 2006/42/EC oder die ISO-Norm EN ISO 13849-1, zwingt die Maschinenhersteller, diese bei der Entwicklung und Herstellung von Produkten für den Schweizer und europäischen Markt einzuhalten.

Sicher und einfach:

Servocontroller mit integrierter Sicherheitsfunktion

Die Integration von Servocontrollern mit direkt integriertem, zertifiziertem und leicht konfigurierbarem Sicherheitsmodul ermöglicht es Ihnen, sich von einigen elektrischen Konstruktionsproblemen zu befreien. Die vereinfachte Integration Ihrer Motoren in eine Maschine ist ein weiterer interessanter Vorteil.

TÜV-geprüfte Montage: Alle Sicherheitsfunktionen gewährleistet

Zur Gewährleistung der funktionalen Sicherheit der Direktantriebs-Achsen kann der XENAX® Xvi 75V8S Servocontroller mit der Safety Motion Unit (SMU) ausgerüstet werden. Damit sind die verschiedenen, nach TÜV zertifizierten Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SS2 und SLS verfügbar. Weiter können die Achsen auch in UL zertifizierter Ausführung geliefert werden. Die Safety Motion Unit (SMU) ist vom TÜV als funktionale Sicherheit (Safety integrity Level 2, PL d, Cat.3) zertifiziert. Die SMU-Module werden streng nach den TÜV-Richtlinien montiert und getestet, wodurch alle Sicherheitsfunktionen gewährleistet sind.

Flexible Konfiguration mit Webinterface

Der Servocontroller Xenax® Xvi 75V8S mit dem SMU-Modul kann mit allen Jenny Science LINAX® und ELAX® Linearmotoren sowie ROTAX® Drehmotor-Achsen, aber auch mit bürstenlosen Rotationsmotoren von Drittanbietern verwendet werden. Die Aktivierung der Funktionen erfolgt über frei konfigurierbare I/Os aus dem Webinterface, auf das ohne spezielle Software oder Lizenzen zugegriffen werden kann.

Welche Funktionen hat das SMU-Sicherheitsmodul?

Die verschiedenen Funktionen des in den Xenax® Xvi 75V8S integrierten SMU-Moduls sind wie folgt:

STO - Safe Torque off.

Hierbei handelt es sich um die am häufigsten verwendete Funktion. Diese Funktion stellt sicher, dass keine drehmomenterzeugende Energie weiter auf den Motor einwirkt. Der Motor wird nicht mehr mit Energie versorgt, kann aber im "Freilauf" weiterlaufen.

SS1 - Safe Stop 1

Diese Funktion überwacht die Übergangsphase zwischen dem Ende der Verzögerung und dem vollständigen Stillstand. Sobald die Verzögerung beendet ist, wird die Stromversorgung des Motors unterbrochen, um sicherzustellen, dass kein Drehmoment mehr auf den Motor einwirkt (STO). Es handelt sich dann um einen Stopp der Kategorie 1. Mit dem SMU-Modul des XENAX® kann die Nothaltbremsrampe über die Webmotion-Schnittstelle des Servocontrollers festgelegt werden.

SS2 - Safe Stop 2

Die SS2-Funktion überwacht die Verzögerung und hält dann, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist, den Motor unter Spannung (SOS - Safe Operating Stop). Dieser Schritt bezeichnet den Zustand, in dem der Motor im Stillstand mit Strom versorgt wird, ein Drehmoment erzeugt und die Position konstant überwacht wird. Das Toleranzfenster ist über die Webmotion-Schnittstelle einstellbar. Es handelt sich um einen Stopp der Kategorie 2.

SLS - Safely Limited Speed (sichere begrenzte Geschwindigkeit)

Diese Funktion überwacht den Antrieb, um sicherzustellen, dass die in Webmotion konfigurierten Geschwindigkeitsbegrenzungen nicht überschritten werden. Diese Funktion wird typischerweise häufig verwendet, um Motoren z. B. bei geöffneten Maschinentüren sicher zu bewegen. Wird dieser Grenzwert überschritten, stoppt der Controller die Achse über eine Funktion vom Typ SS2.

Unsere Produkte

Das SMU-Modul des XENAX® Xvi 75V8S Servocontrollers kann mit allen Jenny Science Produkten (LINAX®, ELAX® und ROTAX®) sowie mit bürstenlosen Rotationsmotoren von Drittanbietern verwendet werden.
Alle Produkte

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Steve Aeby
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Steve Aeby

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