Anwendungen & Applikationen

Finden Sie hier diverse Beispiele für Produktanwendungen und Tutorials zu unseren XENAX® Servocontrollern, LINAX® Linearmotor-Achsen und ELAX® Linearmotoren mit integrierter, sensitiven Kraftmessung namens Forceteq®.

FAQ

Solange die Logik eingeschaltet bleibt, bleibt die Positionserkennung erhalten. Nach jedem Neustart der Logik ist eine Referenzfahrt notwendig. Bei den LINAX® Linearmotor-Achsen wird eine Fahrt über 2 Referenzmarken gemacht (max. Fahrweg 20mm).

Die ELAX® Linearmotor-Schlitten fahren auf den internen mechanischen Anschlag (Aus- oder Eingefahren), damit dies präzise stimmt, wird die Referenzieren einmalig vor Auslieferung  kalibriert. Nach der Referenzfahrt liegen Null- und Maximalpunkt ca. 1 mm von den mechanischen Endanschlägen entfernt.

Die Forceteq® Funktionalität ist im XENAX® Xvi integriert, diese stehen mit allen Linear- und Drehmotor-Achsen zur Verfügung. Der Unterschied der einzelnen Achs-Typen besteht in der Auflösung, Genauigkeit und Minimalkraft. Diese sind im nächsten Punkt genaustens beschrieben

Unsere Erfahrung in der Vergangenheit mit Fremdcontrollern zeigten immer wieder Schwierigkeiten und Ausfälle. Durch fehlerhafte Kommutierungswinkel oder falsche Parametrierung liefen die Motoren mit schlechtem Wirkungsgrad und überhitzten. Fehlte dann noch die Temperaturüberwachung konnte dies auch zu einem Wicklungsbrand führen. In diesem Zusammenhang wurden logischerweise unsere Achsen als fehlerhaft betrachtet. Seit wir keine Fremdcontroller mehr empfehlen sind diese Problematiken vom Tisch.

Die SMU Module werden streng nach TÜV vorgaben montiert und geprüft damit alle Sicherheitsfunktionen garantiert werden können. Die Feldbusmodule unterlaufen eine 100 % Prüfung der Funktionalität mit entsprechender SPS.

Deswegen können Optionsmodule nur bei JennyScience in der Produktion nachgerüstet werden.

Die Permanentmagnete von Linearmotor-Achsen erzeugen magnetische Felder bei den Magenten wo diese direkt nach aussen wirken können.

Bei unseren LINAX® Lxc und ELAX® Ex Linearmotor-Achsen ist dies auf der Schlittenunterseite der Fall, wenn der Schlitten ausgefahren wird.

Bei den Lxs/Lxu sind die magnetischen Felder auf der Oberseite der Grundplatte. Hier sind die Permanentmagnete angeordnet und wirken direkt nach aussen.

Für detailliertere Angaben bezüglich Magnetwirkung stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung

Eine SMU ist notwendig sobald eine Maschine die funktionalen Sicherheits-Richtlinien gemäss TÜV hat. Mit der SMU hat man alle Funktionen bereits im XENAX® Xvi 75V8 integriert und spart Verdrahtungsaufwand und die Verwendung weiterer Hardware.

Safety Funktionen mit SMU (Safety Integrity Level 2)

  • STO: Safe Torque Off (Sofortige Abschaltung der Endstufe)
  • SS1: Safe Stop 1 (Stoppen mit anschliessender Abschaltung der Endstufe)
  • SS2: Safe Stop 2 (Stoppen Position wird gehalten, bei Bewegung Abschaltung der Endstufe)
  • SLS: Safely Limited Speed (Sichere Geschwindigkeit, bei überschreiten SS2)

Alternativ ist der STO mit einem sicheren Power Off möglich (Abschaltung der Powerspeisung) oder dem XENAX® Xvi Pin 9 mit HW-Abschaltung der Endstufe nach xxxms zum Stoppen der Achse.

Bei vertikalem Einsatz der Linearmotor-Achse soll die Last bei stromlosem Zustand nicht nach unten fallen. Dazu stehen einstellbare Gewichtskompensation für die verschiedenen Linearmotor-Achsen zur Verfügung.

LINAX® Linearmotor-Achsen

Die LINAX® Linearmotor-Achsen benötigen je ein Motorkabel und ein Encoderkabel. Diese können in folgenden drei Varianten bestellt werden. Die Länge der jeweiligen Kabel kann gewählt werden (Max. Totallänge 20m)

ELAX® Linearmotor-Achsen und ROTAX® Drehmotor-Achsen

Beide haben ein eigen entwickeltes TPU Kabel, welches Motor- und Encoderkabel vereint. Wie beim LINAX® können die drei gezeigten Varianten gewählt werden. Bei Variante 3 kann aufgrund der speziellen Schirmung maximal ein Zwischenkabeleingesetzt werden.

Die XENAX® Xvi Servocontroller können für Logik und Power separat gespiesen werden.

  • Logik: 24 VDC / 0.3 A pro Achse
  • Power: 24 - 72 VDC / 5 A + 3 A pro weiter Achse

Die volle Kraftleistung der Linearmotor-Achsen ist bereits mit 24 V erreicht. Wegen back EMF müssen LINAX® Lxu und Lxs  welche eine hohe Dynamik haben > 1  m/s mit 48 V und bei > 2.5 m/s mit 75V gespiesen werden.

Für die genaue Berechnung der Trägheit ist es notwendig, sowohl die Platte als auch die Positionen zu berücksichtigen. Die Befestigungen haben einen grossen Einfluss auf die Trägheit, da sie sich an der Aussenseite des Durchmessers befinden und oft zahlreich sind.

Die Forceteq® Funktionen stehen mit den zyklisch-übertragbaren Befehlen (PDO) zur Verfügung.

  • I_Force Actual LINAX®/ELAX®, 2005h
  • Limit I_Force, 6073h

Für die SDOs stehen folgende zur Verfügung:

  • Direct commands, no parameter, 5000h
  • Read parameter, XENAX®, 5001h
  • Write parameter, XENAX®, 5002h
  • Read / Write parameter XENAX®, 5003h

Genaue Informationen zur Kommunikation finden Sie in unserem CANopen Ethernet Protokoll.