Sécurité certifiée : module SMU pour des axes à entraînement direct fonctionnellement sûrs

La sécurité prend une place de plus en plus importante au fur et à mesure des progrès dans l’ingénierie et la conception. L’entrée en vigueur de différentes directives et normes, comme par exemple la directive machine 2006/42/EC ou la norme ISO EN ISO 13849-1 incite fortement les fabricants de machines à s’y conformer lors du développement et la fabrication des produits destinés aux marchés Suisse et Européens.

Sûr et simple :

servocontrôleur avec fonction de sécurité intégrée

L’intégration de servocontrôleurs ayant un module de sécurité directement intégré, certifié et facilement paramétrable vous permet de vous affranchir de certaines difficultés de conception électrique. Une intégration facilitée de vos moteurs dans une machine est également un point appréciable.

Montage contrôlé par le TÜV : toutes les fonctions de sécurité garanties

Pour garantir la sécurité fonctionnelle des axes à entraînement direct, le servocontrôleur XENAX® Xvi 75V8S peut être équipé de la Safety Motion Unit (SMU). Les différentes fonctions de sécurité STO, SS1, SS2 et SLS certifiées par le TÜV sont disponibles. Les axes peuvent également être livrés en version certifiée UL. Celui-ci est certifié comme sécurité fonctionnelle (Safety integrity Level 2, PL d, Cat.3) par le TÜV. Les modules SMU sont montés et testé strictement selon les directives TUV, de ce fait, toutes les fonctions de sécurités sont garanties.

Configuration flexible avec interface web

Le Xenax® Xvi 75V8S couplé au module SMU peut être utilisé avec tous les moteurs linéaires LINAX®, ELAX® et rotatifs ROTAX® de Jenny Science mais également pour des moteurs rotatifs brushless tiers. L’activation des fonctions se fait via des E/S librement configurable depuis l’interface web accessible sans logiciel spécifique ou licence.

Quelles sont les fonctions du module de sécurité SMU ?

Les différentes fonctions du module SMU intégré au Xenax® Xvi 75V8S sont les suivantes :

STO - Safe Torque off.

Il s’agit de la fonction la plus commune. Cette fonction assure qu’il n’y a aucune énergie générant un couple qui continue à agir sur le moteur. Le moteur n’aura plus d’alimentation mais peut continuer en « roue libre »

SS1 - Safe Stop 1

Cette fonction surveille la phase de transition entre la fin de la décélération et l’arrêt complet. Une fois la décélération terminée, l’alimentation du moteur est coupée afin de garantir qu’il n’y a plus de couple sur le moteur (STO). Il s’agit alors d’un Stop de catégorie 1. Le module SMU du Xenax® permet de définir la rampe de décélération d’urgence via l’interface Webmotion du servocontrôleur.

SS2 - Safe Stop 2

La fonction SS2 surveille la décélération puis lorsque le moteur est à l’arrêt le garde sous tension (SOS - Safe Operating Stop). Cette étape désigne l’état dans lequel le moteur est alimenté à l’arrêt, génère un couple et la position est monitorée de manière constante. La fenêtre de tolérance est paramétrable via l’interface Webmotion. Il s’agit d’un stop de catégorie 2.

SLS - Safely Limited Speed (vitesse limitée de sécurité)

Cette fonction surveille l'entraînement pour garantir que les limites de vitesse configurées dans le Webmotion ne soient pas dépassées. Cette fonction est typiquement très utilisée pour déplacer les moteurs en toute sécurité avec les portes de la machine ouvertes par exemple. En cas de dépassement de cette limite, le contrôleur arrêtera l’axe via une fonction type SS2.

Nos produits

Le module SMU du servocontrôleur XENAX® Xvi 75V8S peut être utilisé avec tous les produits Jenny Science (LINAX®, ELAX® et ROTAX®) mais également avec des moteurs rotatifs brushless tiers.

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Steve Aeby
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Steve Aeby

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