Moteurs linéaires

Nos axes à moteurs linéaires sont conçus pour une vitesse maximale de 4 m/s. Cependant, une certaine distance doit pouvoir être parcourue. Nous pouvons volontiers nous charger du calcul de ces données avec notre « Cycle Calculator » en fonction de votre application.

L'accélération maximale possible et la force maximale peuvent être obtenues directement à partir de la désignation du moteur.

Exemple LINAX® Lxs 400F60

La valeur "....F60" correspond à la force nominale de 60 N (cycle de service de 100 %).
La force de pointe est trois fois supérieure à la force nominale, dans ce cas 180 N.

Force de poussée maximale = 180 N

L'accélération a est calculée à partir de F=m*a -> a=F/m
Exemple charge externe = 1500 g, mSlide = 950 g, voir données LINAX® Lxs xxxF60
m = mChariot + mCharge externe = 2,45 kg

Accélération maximale a = 180 N / 2,45 kg = 73,5 m/s2 --> 73,5 / 9,81 = 7,5 g

Note sur le cycle de travail :

Pour la force nominale, le cycle de fonctionnement est de 100%. Pour trois fois la force nominale, il faut trois fois le courant. La perte de puissance augmente de façon quadratique. PV = I2*R. La perte de puissance lors de l'utilisation de la force maximale est 9 fois plus importante. Par conséquent, la force maximale ne peut être utilisée que pendant un cycle de service de 1/9 -> 11 %.

Pour un fonctionnement horizontal de l’axe à moteur linéaire, la charge est déplacée grâce à la force de poussée du moteur linéaire. Une approche judicieuse consiste à choisir le moteur linéaire de telle sorte que la charge maximale permette encore une accélération de 1 g = 9,81 m/s2, correspondant à l’accélération en chute libre, pour donner une dynamique moyenne.

Dans cette hypothèse, la charge correspondante peut être calculée très simplement selon le modèle d’axe. Pour l’accélération, nous utilisons la force pointe, qui correspond à trois fois la force nominale sur nos moteurs linéaires.

Des charges plus importantes peuvent également être déplacées, mais l'accélération et la vitesse sont réduites. De ce fait, le temps de déplacement est plus long. Une accélération de ½ g doit encore être atteinte, la charge maximale est alors le double des charges calculées ci-dessus.

L'objectif doit toujours être d'obtenir la charge la plus faible possible, c'est-à-dire une structure avec des parties ajourées et une faible masse.

Les guidages mécaniques sont conçus pour des forces bien supérieures à celles que le moteur linéaire peut déplacer. Cela signifie que les opérations d'assemblage vertical ou d'emboutissage sont possibles sans aucun problème. Ces charges maximales se trouvent dans la rubrique "Valeurs de charge caractéristiques" du document LINAX® Lxx (PDF) ou ELAX Ex F20 (PDF).

Précision bidirectionnelle absolue

La précision absolue varie selon la position du point de mesure par rapport à la tête de lecture de l'encodeur. La précision mécanique de l’axe linéaire affecte la précision absolue en fonction du roulis, du tangage, du lacet et de la distance jusqu’à la tête de mesure. La précision absolue peut être mesurée uniquement de façon ciblée sur un point de mesure de la structure mécanique. Nous sommes en mesure de pratiquer de telles mesures grâce ä un laser interféromètre.

Variation de longueur de la règle de mesure linéaire en fonction de la température

Les règles linéaires affichent une variation de longueur selon la température qui influent sur la course.

• Règle optique : 0,85 µm par degré et 100 mm de course
• Règle magnétique : 1,1 µm par degré et 100 mm de course

Bus de terrain

Beckhoff (EtherCAT), SIEMENS (Profinet), B&R (Powerlink) AllenBradley/Rockwell (Ethernet/IP), CanOpen

TCP-IP

Labview, C-Sharp, …. (protocole ASCII ouvert)