Kraft/Weg Überwachung für Servopressen

Während des Fügeprozesses werden die Kraft-Weg-Verläufe überwacht. Dadurch sparen Sie eine zusätzliche Kontrolle und eine weitere Arbeitsstation. Ihre Teile werden unmittelbar, aufgrund der definierten Parameter, in Gut-/Schlecht-Teile sortiert.

Echtzeitüberwachung des Kraftsignals

  • Überlastungsgrenze: Das System prüft, ob das Kraftsignal die Überlastungsgrenze nicht überschreitet. Beim Überschreiten des Schwellenwerts, wird der Prozess sofort gestoppt und der Handarbeitsplatz muss referenziert werden.
  • Einzelwert: Der Kraftwert wird an einer definierten Position erfasst. Dieser Wert wird mit den konfigurierten oberen und unteren Schwellenwerten verglichen.
  • Minimal- und Maximalwert: Der Mittel-, Maximal- oder Minimalkraftwert wird über ein definiertes Positionsintervall berechnet. Dieser Wert wird mit den konfigurierten oberen und unteren Schwellenwerten verglichen.
  • Messfenster: Die Überwachung wird über eine definierte Position und ein definiertes Kraftintervall durchgeführt.

Einpressen und Messen in einem Schritt

Dies ist ein Sonderfall des Einpressen auf Position. Es dient dazu, die Verformungseinflüsse der Teile zu kompensieren und einen sehr genauen Zusammenbau zu gewährleisten. Für iterative Operationen ist ein Tastkopf erforderlich. Beim ersten Durchlauf wird das Bauteil in der Regel etwas zu hoch positioniert, die Servopresse wird angehoben und mit dem Tastkopf eine Messung durchgeführt, um die beim zweiten Durchlauf vorzunehmenden Korrekturen zu bestimmen. Diese Operationen werden mehrmals wiederholt, bis die gewünschten Toleranzen erreicht sind.

Anwendungen für Einpressen auf Position

Wie funktioniert das Wegmesssystem und welche Genauigkeit erreicht das Kraftmesssystem?

Das Newton (Symbol N) ist die internationale Einheit der Kraftmessung.

Einfach ausgedrückt entspricht 1N ca. 100gr oder 0,1kg.

1kg = 10N
10kg = 100N
100kg = 1'000N
1'000kg = 1t = 10'000N = 10kN
10'000kg = 10t = 100'000N = 100kN

Das Coulomb (Symbol C) ist die internationale Einheit der elektrischen Ladung. 1 Coulomb entspricht der Ladung, die während 1 Sekunde mit einer Stromintensität von 1A durch ein Leiter fliesst.

1C ist eine relative hohe Ladung. In unseren Anwendungen sind die Ladungswerte sehr niedrig. Dewegen wird sehr oft das Präfix "Pico" verwendet.

1pC = 10-12C

Diese Masseinheit bezieht sich auf die Empfindlichkeit von Piezo-Kraftaufnehmer.

Um hochgenaue Kraftmessungen durchführen zu können, müssen unter Umständen nichtlineare Effekte des Kraftaufnehmer-Ausgangssignals kompensiert werden. Dies wird durch eine optimale Verteilung der Kalibrierpunkte und die Durchführung einer Kennfeldkalibrierung auf 10-Punkte erreicht.

Die Servopressen sind mit Direkt- oder Spielfreien-Antrieben ausgestattet. Die Wegmessung erfolgt direkt über den hochauflösenden Encoder an der Rückseite des Motors.

Die Genauigkeit des Wegmesssystems beträgt im thermisch eingeschwungenen Zustand <0,01mm. Höhere Genauigkeiten sind auf Anfrage erhältlich.

Bei einer 2-Punkt Kalibrierung wird die Messgenauigkeit innerhalb von ±1% des Nennkraftbereichs garantiert. Für eine Kennfeldkalibrierung auf 10-Punkten wird eine Messgenauigkeit von ±0,5% garantiert. Je nach Anwendung können diese Werte deutlich verbessert werden.

Beispiel 1: 2-Punkt-Kalibrierung

Nennkraft: 1'000N
Messgenauigkeit ±1%: ±10N

Beispiel 2: 10-Punkt-Kalibrierung

Nennkraft: 1'000N
Messgenauigkeit ±0,5%: ±5N 

Ja, Zugmessungen sind möglich. Bei einigen Modellen kann die maximal zulässige Zugkraft jedoch kleiner als der Nennkraftbereich der Servopresse sein. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Datenblättern. Für eine Kalibrierung des Zugaufnehmers wird ein Aufpreis verechnet.

Technische Datenblätter

Die numerische Steigung des Kraftsignals ist ein Signal, das von der UFM V5-Software in Echtzeit berechnet wird. Sie entspricht der mathematischen Ableitung des Kraft/ Positionssignals. Dieses Signal kann besonders nützlich sein, um schnelle Änderungen des Kraftsignals zu erkennen. Zum Beispiel: Werkzeugbruch, Einclipsen, Durchgang in einer Nut, usw.

Software UFM V5

Ihr Ansprechpartner

Yvan Schläfli
Produktmanagement

Yvan Schläfli

Produktmanager

Zuständigkeits-Bereich:
SERVOPRESSEN & HANDARBEITSPLÄTZE MIT SERVOPRESSE