Architecture du système

Les capteurs de force de type piezo sont utilisés principalement dans la gamme Precision5 et les capteurs de force externes.

Ils présentent une grande rigidité et une sensibilité quasi constante sur une large gamme de force. Un même capteur peut donc être calibrée sur plusieurs plages de mesure sans altérer la précision de mesure. Il est ainsi possible de mesurer des forces de l'ordre de 50 N avec un capteur pouvant supporter jusqu'à 50 kN. Cette technologie est légérement plus couteuse car l'électronique de mesure est complexe à réaliser.

Les capteurs de force à jauges de contraintes sont utilisés principalement dans la gamme Line5 et Classic.

Ils possèdent une rigidité faible et sont moins tolérants au crash que les capteurs piezos. Ces capteurs sont dimensionnés pour un domaine de mesure bien définis. Si celui-ci doit être adapté, il faudra soit changer le capteur de force soit utiliser un capteur externe si cela est possible. Cette technologie est éprouvée et relativement peu onéreuse.

Il s'agit du facteur proportionel entre la force appliquée sur le capteur et son signal de sortie. La valeur typique pour les capteurs de type piezo est de -4.1p C/N.

Le "drift" est un effet indésirable des circuits de mesures des capteurs de force de type piezo-électriques. Le circuit d'acquisition compense en permanence la charge émise par le capteur même si celui-ci n'est pas soumis à une force. Un courant de fuite est possible et produit donc une mesure "fantôme". Ce phénomène est généralement négligeable dans la pluspart des applications. Nos électroniques de mesure possèdent générallement un drift inférieur à 1.5 N/min.

Pour effectuer des mesures de forces très précises, il faut parfois compenser les effets non-linéaires du signal de sortie des capteurs de force. Ceci est réalisé en distribuant les points de calibration de manière optimale et en effectuant une calibration caractéristique sur 10 pts.

Les servopresses sont équipées d'entraînemnet direct ou sans jeu. La mesure de positionnement est réalisée par un codeur à haute résolution sur l'arbre de sortie arrière du moteur.

La précision du système de positionnement est <0.01 mm à état thermique stable. Une précisions plus élevée est disponible sur demande.

Pour une calibration en deux points, la précision de mesure est garantie à ±1 % de la plage nominale de force. Pour une calibration caractéristique en 10 points de mesure, la précision de mesure est garantie à ±0.5 %. Selon le type d'application, ces valeurs peuvent être nettement améliorées.

Exemple 1 - Calibration en 2 points

Force nominale : 1'000 N
Précision de mesure ±1 %: ±10 N

Exemple 2 - Calibartion en 10 points

Force nominale : 1'000N
Précision de mesure ±0.5%: ±5N