Précision désirée, masse embarquée, conditions ambiantes, communication, montage sont les questions typiques concernant votre nouvel axe à moteur linéaire ou votre nouvelle table rotative.
| LINAX® Lxc | LINAX® Lxs, Lxu, Lxe | ELAX® Ex | |
|---|---|---|---|
| Kabel | pas de câble en mouvement | câbles chariot en mouvement | - |
| Répétabilité | bidirectionelle | bidirectionelle | bidirectionelle |
| Température | constante | constante | constante |
| Règle optique 100 nm | ±0.4 µm | ±0.5 µm | - |
| Règle optique 1 µm | ±1.5 µm | ±2 µm | - |
| Règle magnétique 1 µm | ±5 µm (magnétique uniquement pour Lxs / Lxu) | ±5 µm |
La précision absolue varie selon la position du point de mesure par rapport à la tête de lecture de l'encodeur. La précision mécanique de l’axe linéaire affecte la précision absolue en fonction du roulis, du tangage, du lacet et de la distance jusqu’à la tête de mesure. La précision absolue peut être mesurée uniquement de façon ciblée sur un point de mesure de la structure mécanique. Nous sommes en mesure de pratiquer de telles mesures grâce ä un laser interféromètre.
Les règles linéaires affichent une variation de longueur selon la température qui influent sur la course.
Nos axes à moteurs linéaires sont conçus pour une vitesse maximale de 4 m/s. Cependant, une certaine distance doit pouvoir être parcourue. Nous pouvons volontiers nous charger du calcul de ces données avec notre « Cycle Calculator » en fonction de votre application.
L'accélération maximale possible et la force maximale peuvent être obtenues directement à partir de la désignation du moteur.
La valeur "....F60" correspond à la force nominale de 60 N (cycle de service de 100 %).
La force de pointe est trois fois supérieure à la force nominale, dans ce cas 180 N.
Force de poussée maximale = 180 N
L'accélération a est calculée à partir de F=m*a -> a=F/m
Exemple charge externe = 1500 g, mSlide = 950 g, voir données LINAX® Lxs xxxF60
m = mChariot + mCharge externe = 2,45 kg
Accélération maximale a = 180 N / 2,45 kg = 73,5 m/s2 --> 73,5 / 9,81 = 7,5 g
Pour la force nominale, le cycle de fonctionnement est de 100%. Pour trois fois la force nominale, il faut trois fois le courant. La perte de puissance augmente de façon quadratique. PV = I2*R. La perte de puissance lors de l'utilisation de la force maximale est 9 fois plus importante. Par conséquent, la force maximale ne peut être utilisée que pendant un cycle de service de 1/9 -> 11 %.
Pour un fonctionnement horizontal de l’axe à moteur linéaire, la charge est déplacée grâce à la force de poussée du moteur linéaire. Une approche judicieuse consiste à choisir le moteur linéaire de telle sorte que la charge maximale permette encore une accélération de 1 g = 9,81 m/s2, correspondant à l’accélération en chute libre, pour donner une dynamique moyenne.
Dans cette hypothèse, la charge correspondante peut être calculée très simplement selon le modèle d’axe. Pour l’accélération, nous utilisons la force pointe, qui correspond à trois fois la force nominale sur nos moteurs linéaires.
Des charges plus importantes peuvent également être déplacées, mais l'accélération et la vitesse sont réduites. De ce fait, le temps de déplacement est plus long. Une accélération de ½ g doit encore être atteinte, la charge maximale est alors le double des charges calculées ci-dessus.
Les guidages mécaniques sont conçus pour des forces bien supérieures à celles que le moteur linéaire peut déplacer. Cela signifie que les opérations d'assemblage vertical ou d'emboutissage sont possibles sans aucun problème. Ces charges maximales se trouvent dans la rubrique "Valeurs de charge caractéristiques" du document LINAX® Lxx (PDF) ou ELAX Ex F20 (PDF).
Beckhoff (EtherCAT), SIEMENS (Profinet), B&R (Powerlink) AllenBradley/Rockwell (Ethernet/IP), CanOpen
Labview, C-Sharp, …. (protocole ASCII ouvert)
La précision absolue varie selon la position du point de mesure par rapport à la tête de mesure de l'encodeur. La précision mécanique de l’axe affecte la précision absolue en fonction du battement radial et axial ainsi que de la distance jusqu’à la tête de mesure. La précision absolue peut en fin de compte être mesurée uniquement de façon ciblée sur un point de mesure de la structure mécanique. Nous sommes en mesure de pratiquer de telles mesures grâce à un interféromètre laser.
En principe, nous sommes en mesure de proposer une table rotative adaptée à tous les environnements et à toutes les conditions ambiantes. N’hésitez pas à nous contacter pour définir ensemble la table rotative adaptée à vos besoins.
À l’horizontale, sur le côté ou « la tête à l’envers » ? Toutes les solutions sont possibles ; toutefois, les caractéristiques techniques de chacune de ces solutions doivent être prises en compte.
Selon le type de table rotative, un servocontrôleur ou un variateur de fréquence sera proposé selon la technologie. Il existe de nombreux bus de terrain adaptés à la plupart des système, qui garantissent un très haut niveau de sécurité pour les applications futures grâce à des fonctions de sécurité de dernière génération.
Si vous souhaitez utiliser votre propre contrôleur, nous nous tenons volontiers à votre disposition pour un conseil technique personnel, afin de valider l’installation.